Mogan Gh.L., Butilă E.V., Buzdugan I.D. Proiectarea reductoarelor conico-cilindrice. Universitatea Transilvania din Braşov

Ghid.5.1 Generarea şi simularea modelului cinematic în CATIA

1. STRUCTURA MODELULUI CINEMATIC CATIA

2. GENERARE PARTURI SIMPLIFICATE

2.1 Generare Arbore cu pinion conic

Descărcare, salvare şi deschidere aplicaţie de generare automat (parametrizat) a partului Arbore cu pinion conic

CATPart.5.1.1 ® ¿ ® :

[se va alege cu ¿ folderele căii (se va genera un folder în care se vor salva toate aplicaţiile CATIA din acest ghid]; [rămâne aceeași denumire, Arbore cu pinion conic]; [apare automat, ]; ¿ ® [se deschide aplicaţia, ].

Setare opţiuni de parametrizare și vizualizare

¿ ® ¿ ®:

¿ (se extinde arborele) ®

¿ ® :

¿ (): ¿ (se activează), ¿ (se activează), ¿ (se activează), ¿ (se activează), ¿ (se activează), ¿ (se activează) ®

¿: (): ¿ (se dezactivează) ®

¿ ® :

¿ (se caută în bara de butoane) ¿ (): ¿ ® ¿ (apare în listă, ) ® ¿ ® ¿ (apare în listă ) ®

¿ ® ¿ ® ¿ ® : ¿, ¿ ®

¿.

Introducere date de intrare

¿ (apare lista parametrilor, parţial evidenţiaţi în tabelele de mai jos) ®

¿¿ ® :

[se introduce valoarea în caseta alăturată], ¿ ®

[similar, se vor introduce toate valorile parametrilor din lista ].

	Simbol teoretic	Semnificaţia
	z1	Numărul de dinţi ai pinionului conic
	z2	Numărul de dinţi ai roţii conice
	me	Modulul frontal exterior
	βm	Unghiul median de înclinare a danturilor
	b	Lăţimea danturilor
	g	Grosimea corpului coroanei dinţate
		Diametrul standard al capului arborelui de intrare
		Lungimea standard a capului arborelui de intrare
	dR1	Diametrul interior al rulmenţilor arborelui de intrare

Salvare aplicație

¿ ® ¿ .

2.2 Generare Roată conică

Descărcare, salvare şi deschidere aplicaţie de generare automat (parametrizat) a partului Roată conică

CATPart.5.1.2 Roată conica ® ¿ ® :

[se va alege cu ¿ folderele căii (acelaşi folder)]; [rămâne aceeași denumire, Roata conica]; [apare automat, ]; ¿ ® [se deschide aplicaţia, ].

Introducere date de intrare

¿ (apare lista parametrilor, parţial evidenţiaţi în tabelele de mai jos) ®

¿¿ ® :

[se introduce valoarea în caseta alăturată], ¿ ®

[similar, se vor introduce toate valorile parametrilor din lista].

	Simbol teoretic	Semnificaţia
	z1	Numărul de dinţi ai pinionului conic
	z2	Numărul de dinţi ai roţii conice
	me	Modulul frontal exterior
	βm	Unghiul median de înclinare a danturilor
	b	Lăţimea danturilor
	g	Grosimea corpului coroanei dinţate
	dA2	Diametrul arborelui intermediar

Salvare aplicație

¿ ® ¿ .

2.3 Generare Arbore cu pinion cilindric

Descărcare, salvare şi deschidere aplicaţie de generare automat (parametrizat) a partului Arbore cu pinion cilindric

CATPart.5.1.3 Arbore cu pinion cilindric ® ¿ ® :

[se va alege cu ¿ folderele căii (acelaşi folder)]; [rămâne aceeași denumire, Arbore cu pinion cilindric]; [apare automat, ]; ¿ ® [se deschide aplicaţia, ].

Introducere date de intrare

¿ (apare lista parametrilor, parţial evidenţiaţi în tabelele de mai jos) ®

¿¿ ® :

[se introduce valoarea în caseta alăturată], ¿ ®

[similar, se vor introduce toate valorile parametrilor din lista ].

	Simbol teoretic	Semnificaţia
	z1	Numărul de dinţi ai pinionului cilindric
	z2	Numărul de dinţi ai roţii cilindrice
	β	Unghiul de înclinare a danturilor cilindrice
	mn	Modulul normal al danturilor cilindrice
	aw	Distanţa dintre axe (reală)
	xn1	Coeficientul deplasării danturii pinionului
	b1	Lăţimea danturii pinionului
	b2	Lăţimea danturii roţii
	g	Grosimea corpului coroanei dinţate a pinionului
	dA2	Diametrul arborelui intermediar
	dR2	Diametrul interior al rulmenţilor arborelui intermediar

Salvare aplicație

¿ ® ¿ .

2.4 Generare Arbore cu roată cilindrică

Descărcare, salvare şi deschidere aplicaţie de generare automat (parametrizat) a partului Arbore cu roată cilindrică

CATPart.5.1.4 Arbore cu roată cilindrică ® ¿ ® :

[se va alege cu ¿ folderele căii (spre un folder generat anterior)]; [rămâne aceeași denumire, Arbore cu roată cilindrică]; [apare automat, ]; ¿ ® [se deschide aplicaţia, ].

Introducere date de intrare

¿ (apare lista parametrilor, parţial evidenţiaţi în tabelul de mai jos) ®

¿¿ ® :

[se introduce valoarea în caseta alăturată], ¿ ®

[similar, se vor introduce toate valorile parametrilor din lista ].

	Simbol teoretic	Semnificaţia
	z1	Numărul de dinţi ai pinionului cilindric
	z2	Numărul de dinţi ai roţii cilindrice
	β	Unghiul de înclinare a danturilor cilindrice
	mn	Modulul normal al danturilor cilindrice
	aw	Distanţa dintre axe (reală)
	xn1	Coeficientul deplasării danturii pinionului
	b1	Lăţimea danturii pinionului
	b2	Lăţimea danturii roţii
	g	Grosimea corpului coroanei dinţate a roţii
		Diametrul capului arborelui de ieşire (standardizat)
		Lungimea capului arborelui de ieşire (standardizat)
	dR3	Diametrul interior al rulmenţilor arborelui de ieşire
		Diametrul arborelui de ieşire (tronsonul de aşezare a roţii)

Salvare aplicație

¿ ® ¿ .

2.5 Generare Bază cu rulmenţi

Descărcare, salvare şi deschidere aplicaţie de generare automat (parametrizat) a partului Bază cu rulmenţi

CATPart.5.1.5 Baza cu rulmenţi

Salvare aplicație ® ¿ ® :

[se va alege cu ¿ folderele căii (acelaşi folder)]; [rămâne aceeași denumire, Baza cu rulmenţi]; [apare automat, ]; ¿ ® [se deschide aplicaţia, ].

Introducere date de intrare

¿ (apare lista parametrilor, parţial evidenţiaţi în tabelele de mai jos) ®

¿¿ ® :

[se introduce valoarea în caseta alăturată], ¿ ®

[similar, se vor introduce toate valorile parametrilor din lista ].

	Simbol teoretic	Semnificaţia
	dR1	Diametrul interior al rulmenţilor arborelui de intrare
	DR1	Diametrul exterior al rulmenţilor arborelui de intrare
	dR2	Diametrul interior al rulmenţilor arborelui intermediar
	DR2	Diametrul exterior al rulmenţilor arborelui intermediar
	dR3	Diametrul interior al rulmenţilor arborelui de ieşire
	DR3	Diametrul exterior al rulmenţilor arborelui de ieşire
	aw	Distanţa dintre axe

Salvare aplicație

¿ ® ¿ .

3. GENERARE MODEL CINEMATIC ÎN CATIA

3.1 Asamblare cuple cinematice ale angrenajului cilindric

Generare produs

¿ ® ¿ ® ¿ ® : ¿ (în arborele specificaţiilor apare .

Modificare denumire

® ¿ ® : [se introduce în caseta , Model cinematic RConCil],¿ (se modifică denumirea arborelui specificaţiilor).

Salvare aplicație

¿ ® ¿ ® :

[se va alege cu ¿ folderele căii (acelaşi folder)]; [se introduce denumirea aplicației, Model cinematic RConCil]; [apare automat ], ¿.

Încărcare parturi (Bază cu rulmenţi, Arbore cu roată cilindrică, Arbore cu pinion cilindric)

® ® ¿ ® ¿ : [se selectează cu ¿ + Ctrl folderele căii unde se află modelul CATPart] ® [se selectează cu ¿ modelul, //], ¿ (fig. a).

Activare modul cinematic CATIA

¿ ® ¿ ® ¿.

Fixare part Bază cu rulmenţi

¿ ® ¿ ® : ¿ ® : [se introduce în fereastra Mecanism RConCil], ¿ ® [se selectează cu ¿ partul Bază cu rulmenţi] ® (apare simbolul pe partul Bază cu rulmenţi (fig. b) şi în arborele specificaţiilor, ).

a

b

Generare cuple de rotaţie pentru angrenajul cilindric

¿ ® ¿ ® ¿ ® : :

[în caseta apare denumirea mecanismului, Mecanism RConCil, introdusă anterior], [se introduce în caseta , Angrenaj cilindric], ¿ (corespunzător casetei ) ® :

[se selectează cu ¿ axa partului Arbore cu roată cilindrică, fig. c] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ axa partului Bază cu rulmenţi, fig. d] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ suprafaţa frontală de rezemare a partului Arbore cu roată cilindrică, fig. e] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ suprafaţa frontală de rezemare a partului Bază cu rulmenţi, fig. f] (apare denumirea partului în caseta ), ¿ (fig. g) ® : ¿ (corespunzător casetei ) ®

c d

e f

g

® : [se selectează cu ¿ axa partului Arbore cu pinion cilindric, fig. h] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ axa partului Bază cu rulmenţi, fig. i] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ suprafaţa frontală de rezemare a partului Arbore cu pinion cilindric, fig. j] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ suprafaţa frontală de rezemare a partului Bază cu rulmenţi, fig. k] (apare denumirea partului în caseta ), ¿ (fig. l) ® : [se activează cu ¿ opţiunea din grupul (cuplele au sensuri de rotaţie opuse], [se introduce în caseta , -69/17, valoarea raportului de transmitere, z₂/z₁, al angrenajului cilindric], ¿ .

h i

j k

l

Obs. Se va verifica angrenarea dinţilor (se vor folosi comenzile şi, )

3.2 Asamblare cuple cinematice ale angrenajului conic

Activare modul de asamblare

¿ ® ¿ ® ¿.

Salvare aplicație

¿ ® ¿ ® :

[se va alege cu ¿ folderele căii (acelaşi folder)]; [se introduce denumirea aplicației, Model cinematic RConCil]; [apare automat ].

Obs. Se recomandă ca aplicaţia să fie salvată în folderul în care se află fisierele .CATPart ale componentelor.

Încărcare parturi (Arbore cu pinion conic, Roată conică)

® ® ¿ ® ¿ : [se selectează cu ¿ folderele căii unde se află modelul CATPart] ® [se selectează cu ¿ + Ctrl modelul, /], ¿ (fig.a).

a

Manipulare parturi (Arbore cu pinion conic, Roată conică)

¿ ( din grupul ) ® : ¿, [se selectează cu ¿ partul (Arbore cu pinion conic, Roată conică) şi se deplasează, fig. b], ¿.

b

Asamblare parturi (Arbore cu pinion conic, Roată conică)

Coincidenţă axe parturi: Arbore cu pinion conic şi Bază cu rulmenţi

¿ ( din grupul ) ® (fereastă informală): ¿, ¿ ® [se selectează cu ¿ axele parturilor Arbore cu pinion conic şi Bază cu rulmenţi, fig. c) ® (apare simbolul constrângerii o linie care leagă cele două parturi).

Coincidenţă axe parturi Roată conică şi Arbore cu pinion cilindric

¿ ( din grupul ) ® [se selectează cu ¿ axele parturilor Roată conică şi Arbore cu pinion cilindric, fig. d) ® (apare simbolul constrângerii o linie care leagă cele două parturi).

Execuţie comenzi de constrângere

¿ (, după manipulare parturi apare modelul, fig. e).

c

d

e

Coincidenţă puncte asociate vârfurilor conurilor de divizare

¿ ( din grupul ) ® [se selectează cu ¿ punctele asociate vârfurilor conurilor de divizare ale parturilor Roată conică şi Arbore cu pinion conic, fig. f) ® (apare simbolul constrângerii o linie care leagă cele două parturi).

f

Execuţie comandă de constrângere

¿ (, apare modelul asamblat, fig. g).

g

Obs. Dacă poziţia angrenajului conic se suprapune peste partul Arbore cu pinion cilindric sau Baza cu rulmenţi se va modifica cota asociată distanţei axei arborelui de ieşire faţă de suprafaţa cu planul xy a partului Bază cu rulmenţi

3.3 Generare mecanism RConCil

Activare modulul de cinematică

¿ ® ¿ ® ¿.

Obs. Pentru a nu apărea un conflict, din cauza valorilor diferite de la o personalizare la alta, în etapele următoare se va dezactiva constrângerea de fixare axială prin offset a partului Arbore cu pinion conic în raport cu partul Baza cu rulmenţi.

Dezactivare constrângere offset, Arbore cu pinion conic-Bază cu rulmenţi

[se selectează cu constrângerea (fig. a) şi apare meniul contextual] ® ¿ ® ¿ (apare simbolul de deyactivare).

a

Generare cuple angrenaje

¿ ® ¿ ® ¿ ®

: : [în caseta apare denumirea mecanismului, Reductor ConCil, introdusă anterior], [se introduce în caseta , Angrenaj conic], ¿ (corespunzător casetei ) ®

: [se selectează cu ¿ axa partului Arbore cu pinion conic, fig. b] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ axa partului Bază cu rulmenţi, fig. c] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ suprafaţa frontală de rezemare a partului Arbore cu pinion conic, fig. d] (apare denumirea partului în caseta ), [se activează cu ¿ opţiunea ], [se selectează cu ¿ suprafaţa frontală de rezemare a partului Bază cu rulmenţi, fig. e] (apare denumirea partului în caseta ), ¿ ® : ¿ (corespunzător casetei ) ®

b c

d e

: [se selectează cu ¿ axa partului Roată conică, fig. f] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ axa partului Bază cu rulmenţi, fig. g] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ suprafaţa frontală de rezemare a partului Roată conică, fig. h] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ suprafaţa frontală de rezemare a partului Bază cu rulmenţi, fig. i] (apare denumirea partului în caseta ), ¿ ®

f g

h i

: [se activează cu ¿ opţiunea din grupul (cuplele au sensuri de rotaţie opuse], [se introduce în caseta , -72/15, valoarea raportului de transmitere, z₂/z₁, al angrenajului conic], ¿ (cupla conducătoare), ¿ (fig. j).

j

Generare subansamblu (element) rigid, Arbore cu pinion cilindric-Roată conică

¿ ® ¿ ® ¿ ®

: [în caseta apare denumirea mecanismului, Reductor ConCil, introdusă anterior], [se introduce în caseta , Subansamblu Arbore cu pinion cilindric-Roată conică], [se selectează cu ¿ partul Arbore cu pinion cilindric, fig. j] (apare denumirea partului în caseta ), [se selectează cu ¿ partul Roată conică, fig. j] (apare denumirea partului în caseta ), ¿ ® : [apare mesajul: ] (indică că se poate continua cu simularea mecanismului), ¿.

Obs.

a. Se va verifica angrenarea dinţilor (se vor folosi comenzile şi ; pentru mai multă lizibilitate partul Bază cu rulmenţi se poate masca, folosind succesiunea, ® ¿).

b. În urma operaţiilor efectuate în arborele specificaţiilor apar următoarele entităţi (fig. k):

k

3.4 Simularea modelului cinematic

Simulare manuală

¿ ( din grupul ) ®

: [activare cu ¿ opţiunea din caseta ]

[simulare manuală prin acţionarea cu ¿ a cursorului, ] sau [activare cu ¿ opţiunea din caseta ].

Simulare comandată

[prin acţionarea butoanelor , corelat cu poziţionarea cursorului cu ¿ pentru start, ].

Animaţie comandată

¿ ( din grupul ) ® : [se va selecta cu ¿ mecanismul, ], ¿ ® :

¿ , [se va modifica cu ¿ butonul , ], [se va active cu ¿ butoanele () sau ()], [se va selecta cu ¿ din lista , valori diferite de 1], [se va activa cu ¿ butoanele () sau ()], [se va urmări mişcările continui ale mecanismului], [prin activarea cu ¿ a butoanelor () sau () se va urmări mişcările pas cu pas], ¿